Automatización de máquina de elaboración de cajas

Descripción

Proyecto grupal el cual consiste en la automatización de una máquina de elaboración de cajas de fruta, la cual se encontraba en mal estado. Se analizaron las señales provenientes de cada línea de cable, se logró establecer comunicación con PLC y HMI, y se realizó una propuesta de programación para el proceso de elaboración de cajas.

Se trabajó con un PLC y HMI Mitsubishi, cuatro drives para servomotor de las marcas Emerson y Control Techniques, encoders Omron y sensores inductivos

Herramientas utilizadas

• Mitsubishi GX Works3
• Mitsubishi GT Designer3
• Osciloscopio
• Emerson PowerTools Pro

Actividades realizadas

• Levantamiento de señales respecto a direcciones de PLC
• Lectura de señal de encoders y programación de métricas de desplazamiento y revoluciones por minuto de motores
• Pruebas de funcionamiento de bandas transportadoras, grapadoras y cortadoras enlazadas a los servomotores
• Diseño y programación de interfaz en HMI

Fotos

Ensayos de Encoder

Vista General de HMI

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